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                一、中型機器人介紹

                 

                1、本套件采用框架式結構來拼裝機器人小車底盤,具備裝配方便外形多變等特點,無競賽基礎也能很快掌握機器人小車底盤的裝配,而對于專業從事機電產品創新的人員,又能自由發揮,裝配出各種特色功能的底盤。

                2、套件框架材料采用4mm厚度的鋁方管,連接件采用實心鋁材高精數銑加工而成,從而使底盤具備堅固耐用的特點,重復拆裝基本不影響本身零配件應具備的精度。

                3、套件配備多種運動零配件,包括麥克納姆輪、全向輪、大腳輪、履帶等,從而能裝配出適應不同場合的機器人小車。

                4、底盤動力源采用帶編碼器的空心杯直流減速電機,配合相應的電機驅動板及控制算法,可實現快速、高精度的運動控制。

                5、底盤驅動配備大功率直流電機驅動板,并具備對電機的過流、堵轉等異常情況的監測,保證了電機的正常動力輸出。

                6、主控系統采用M4為核心的主控芯片,高達168MHZ的主頻,結合C語言程序,可靈活控制機器人小車完成各種任務,并將主控芯片所有引腳引出,方便擴展功能的實現。

                7、選配各類傳感器、電機、驅動板、機械零配件等,滿足不同功能需求。

                8、提供機械、電子硬件、程序等相關資料,方便各機械電子類專業的教學、科研、競賽的需求。

                 

                二、中型機器人套件模型介紹

                1、模型一

                      采用麥克納姆輪為運動機構的機器人小車底盤,該底盤的特點為:通過對四個輪子轉速的簡單控制可實現小車前進、后退、左前、左后、右前、右后、逆時針旋轉、順時針旋轉、左平移、右平移;而通過對四個輪子轉速的精密控制,則可實現任意方向,任意旋轉角度的復雜動作。

                      適用于國內ROBOMASTERS、ROBOCON等對機器人運動控制要求較高的比賽,方便實現機器人運動方向及角度的精確控制。

                2、模型二

                      本例采用大腳輪胎為運動機構的機器人小車底盤,該底盤的特點為:借助大腳輪胎較寬的尺寸,使得底盤具備良好的抓地力及避震特性,能適應各類復雜、起伏路面。采用該種輪胎能一定程度上簡化底盤的避震設計。

                      小車底盤適用于國內ROBOMASTERS、ROBOTAC以及自動尋線類機器人比賽的需求。 

                     

                3、模型三

                      采用履帶為運動機構的機器人小車底盤,該底盤的特點為:借助履帶超強的通過性,使得底盤具備良好的通過性,能良好的通過壕溝、坑洞、大角度坡道等各類復雜地形。由于本例只需要兩個電機作為動力源,在一定程序上降低了硬件成本,也降低了程序的控制難度。

                      小車底盤適用于各類對場地通行有特殊需求的機器人比賽。

                4、模型四

                      采用全向輪為運動機構的機器人小車底盤,該底盤的特點為:通過對三個輪子轉速的簡單控制可實現小車三個角度的前進、后退控制;而通過對三個輪子轉速的精密控制,則可實現任意方向,任意旋轉角度的復雜動作。本例相較于麥克納姆輪因為只采用了三個電機、三個輪子因此在成本上有一定優勢。

                      適用于國內ROBOMASTERS、ROBOCON等對機器人運動控制要求較高的比賽,方便實現機器人運動方向及角度的精確控制。

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